Autonomia é um conceito que ganhou maior relevância nas lutas sociais estudantis e sindicais do campo da educação a partir de 2015. Essa categoria apresenta distintos usos dentro do pensamento socialista, incluindo autores e escolas como Karl Marx, Mikhail Bakunin, a Teoria Crítica, Cornelius Castoriadis e Paulo Freire. A obra Pedagogia da autonomia foi analisada com o objetivo de identificar a origem e o significado do conceito no pensamento freireano. São constatados distintos usos, relacionados principalmente à oposição à dependência e ao amadurecimento do ser-para-si. São discutidas as possibilidades da apropriação neoliberal sobre sua ideia de autonomia e as diferenças entre a autonomia como característica do indivíduo ou de uma classe social. Por fim, é ressaltada a relevância de pensar uma educação para a autonomia na contemporaneidade.