A terapia antirretroviral (TARV) representa um dos principais avanços no controle do HIV, permitindo que pessoas vivendo com o vírus mantenham a carga viral indetectável e reduzam a transmissão. O conceito "Indetectável = Intransmissível" (U=U) reforça a importância da adesão ao tratamento para a eficácia da TARV. No Brasil, políticas públicas garantem o acesso gratuito a antirretrovirais, além da oferta de estratégias preventivas, como a Profilaxia Pré-Exposição (PrEP) e a Profilaxia Pós-Exposição (PEP). Este estudo teve como objetivo analisar a evolução da TARV, as estratégias de prevenção e os desafios enfrentados na adesão ao tratamento. Utilizou-se uma metodologia de revisão bibliográfica descritiva e qualitativa, com análise de diretrizes nacionais e internacionais, além de estudos científicos sobre o tema. Os resultados demonstram que a TARV tem avançado significativamente, com a introdução de medicamentos mais eficazes e menos tóxicos, além de terapias injetáveis de longa duração. No entanto, desafios como a resistência viral, o estigma social e a dificuldade de acesso a serviços de saúde ainda comprometem a efetividade das políticas públicas. Conclui-se que, apesar dos avanços científicos e das políticas de acesso ao tratamento e prevenção, ainda há necessidade de investimentos na ampliação da testagem, na capacitação de profissionais de saúde e no combate à desinformação para garantir a adesão ao tratamento e a redução da incidência do HIV.